Kanako yang dibesarkan oleh orangtua penyandang tuna rungu, telah merasakan sakitnya diskriminasi yang tak berperasaan dari lingkungannya. Terkadang ia juga merasa kesal karena tidak bisa bercakap-cakap dengan orangtuanya layaknya teman-teman yang lain. Tetapi, ia selalu diselimuti kasih sayang dari kedua orangtua nya dan terus tumbuh dengan baik. Saat ini Kanako telah dewasa dan menjadi seorang perawat yang dapat menggunakan bahasa isyarat. 

I Want to Hear Your Voice berkisah tentang kehidupan masa kecil Kanako bersama keluarganya. Kisahnya sungguh menyentuh dan memikat hati pembacanya. Buku ini juga dilengkapi oleh ilustrasi yang menarik serta cara mengungkapkan perasaan yang sederhana melalui bahasa isyarat.